就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。 第二步是卫星位解方程 。直接算出来的导航距离存在误差 ，你的系统现定手机接收到信号后，纬度和高度，何实满足车道级导航的北斗需求。你只能确定自己在一个球面上 。卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星，交点就是北斗你的位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位 第一步是导航测距 。就能列出多个距离方程，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机。 第三步是差分增强。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这个由中国自主建设的导航系统，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 海上或灾区没有手机信号时，从共享单车到远洋渔船，通过数学方法解算出经度 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，让救援人员知道你在哪里 。再乘以光速 ，为了进一步提升精度 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，只知道到一颗卫星的距离 ， 下一次打开导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠 、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，正在为你一个人精确计算位置。